GetAxisBuffers

提供指向軸的輸入和輸出緩衝區的指標。

語法

KsError GetAxisBuffers(
     int Index,
     void** InputBuffer,
     void** OutputBuffer
);

參數

Index：軸的索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

InputBuffer：軸輸入緩衝區指標儲存處的虛值 (void)* 變數指標。

OutputBuffer：軸輸出緩衝區指標儲存處的虛值 (void)* 變數指標。

回傳值

若此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

void* InputBuffer = NULL;
void* OutputBuffer = NULL;
nRet = GetAxisBuffers(0, &InputBuffer, &OutputBuffer);

if (nRet == errNoError && InputBuffer != NULL)
{
    // Access to InputBuffer
}

if (nRet == errNoError && OutputBuffer != NULL)
{
    // Access to OutputBuffer
}

使用需求

參見

EnableAxisInput

EnableAxisOutput

GetAxisByIndex